In robotica, anl'ingranaggio di l'anellu internuhè un cumpunente cumunimenti truvata in certi tipi di meccanismi robotichi, in particulare in articuli robotichi è attuatori.Questa disposizione d'ingranaggi permette un muvimentu cuntrullatu è precisu in sistemi robotichi.Eccu alcune applicazioni è casi d'utilizazione per l'ingranaggi internu in robotica:

1. Articuli di robot:
   • L'ingranaggi di l'anellu internu sò spessu usati in l'articulazione di i braccia è e gambe robotiche.Forniscenu un modu compactu è efficiente per trasmette u torque è u muvimentu trà e diverse segmenti di u robot.
2. Attuatori rotativi:
   • L'attuatori rotativi in ​​robotica, chì sò rispunsevuli di furnisce u muvimentu di rotazione, spessu incorporanu ingranaggi d'anelli interni.Questi ingranaggi permettenu a rotazione cuntrullata di l'attuatore, chì permettenu à u robot di spustà i so membri o altri cumpunenti.
3. Pinza robot e effetti finali:
   • L'ingranaggi d'anelli internu ponu esse parti di i meccanismi utilizati in pinze di robot è effetti finali.Facilitanu u muvimentu cuntrullatu è precisu di l'elementi di presa, chì permettenu à u robot di manipulà l'uggetti cù precisione.
4. Sistemi Pan-and-Tilt:
   • In l'applicazioni di robotica induve e camere o sensori anu da esse orientati, i sistemi pan-and-tilt utilizanu ingranaggi d'anelli interni per ottene una rotazione liscia è precisa in direzzione horizontale (pan) è verticale (tilt).
5. Esoscheletri robotici:
   • L'ingranaggi d'anellu internu sò aduprati in esoscheletri robotici per furnisce un muvimentu cuntrullatu à e articulazioni, rinfurzendu a mobilità è a forza per l'individui chì portanu l'esoscheletru.
6. Robots umanoidi:
   • Iingranaggi anulari internighjucà un rolu cruciale in l'articulazioni di i robot umanoidi, chì li permettenu di imite i muvimenti umani cù precisione.
7. Robotica medica:
   • I sistemi robotici utilizati in a chirurgia è in i prucessi medichi spessu incorporanu ingranaggi di anelli interni in e so articulazioni per un muvimentu precisu è cuntrullatu durante i prucessi delicati.
8. Robotica industriale:
   • In i robot di a linea di fabricazione è di assemblaggio, l'ingranaggi d'ingranaggi interni sò impiegati in articulazioni è attuatori per ottene a precisione è a ripetibilità necessaria in l'esecuzione di compiti cum'è operazioni di pick-and-place.

L'usu di l'ingranaggi d'anelli interni in robotica hè guidatu da a necessità di meccanismi compatti, affidabili è efficaci per trasmette u muvimentu è u torque in i limiti di articulazioni robotiche è attuatori.Questi ingranaggi cuntribuiscenu à l'accuratezza generale è u rendiment di i sistemi robotichi in diverse applicazioni, chì varieghja da l'automatizazione industriale à a robotica medica è oltre.