Un ingranaghju annular chì hà teeh nantu à a superficia interna di u so rm. L'ingranaggio internu si mette sempre cù un ingranaggi esterni.

Quandu si ingrana dui ingranaggi esterni, a rotazione si trova in direzzione opposta. Quandu si ingrana un ingranaghju internu cù un ingranaghju esternu, a rotazione si faci in a stessa direzzione.

Si deve esse attentu à u numeru di denti nantu à ogni ingranaggio quandu si mette un ingranaghju grande (internu) cù un ingranaghju chjucu (esternu), postu chì trè tippi d'interferenza ponu accade.

Di solitu ingranaggi interni sò guidati da picculi ingranaggi esterni.

Permette un disignu compactu di a macchina.