Un ingranaggio anulare chì hà denti nantu à a superficia interna di u so rm. L'ingranaggio internu s'ingrana sempre cù un ingranaggio esternu.

Quandu s'ingrananu dui ingranaggi esterni, a rotazione si faci in e direzzione opposte. Quandu s'ingrana un ingranaggio internu cù un ingranaggio esternu, a rotazione si faci in a listessa direzzione.

Ci vole à fà attenzione à u numeru di denti di ogni ingranaggio quandu si ingrana un ingranaggio grande (internu) cù un ingranaggio chjucu (esternu), postu chì ponu accade trè tipi d'interferenza.

Di solitu l'ingranaggi interni sò azionati da picculi ingranaggi esterni.

Permette un cuncepimentu compactu di a macchina.