Un ingranaghju annular chì hà teeh nantu à a superficia interna di u so rm. L'ingranaghju internu sempre s'appoghja cù un ingranaggi esterni.

Quandu si ingrana dui ingranaggi esterni, a rotazione si trova in direzzione opposta. Quandu si ingrana un ingranaghju internu cù un ingranaghju esternu, a rotazione si faci in a listessa direzzione.

Si deve esse attentu à u numeru di denti nantu à ogni ingranaghju quandu si mette un ingranaghju grande (internu) cù un ingranaghju chjucu (esternu), postu chì trè tippi d'interferenza ponu accade.

Di solitu ingranaggi interni sò guidati da picculi ingranaggi esterni.

Permette un disignu compactu di a macchina.