L'ingranaggi cilindrici sò u tipu d'ingranaggi più cumunemente utilizatu. Sò carattarizati da denti chì sò perpendiculari à a faccia di l'ingranaggio. L'ingranaggi cilindrici sò di gran lunga i più cumunimenti dispunibili, è sò generalmente i menu cari. A geometria descrittiva di basa per un ingranaggio cilindricu hè mostrata in a figura sottu.