L'armi robotichi sò cumpunenti essenziali di parechji sistemi robotichi, utilizati in diverse applicazioni chì varienu da a fabricazione è l'assemblea à l'assistenza sanitaria è a ricerca. I tipi di ingranaggi utilizati in l'armi robotichi dipendenu da fatturi cum'è u disignu di u bracciu, i travaglii previsti, a capacità di carica utile è a precisione necessaria. Eccu alcuni tipi cumuni di ingranaggi usati in armi robotiche:

1. Unità armoniche:Unità armoniche, cunnisciute ancu com'è ingranaggi d'onda di strain, sò largamente usate in armi robotiche per via di u so design compactu, alta densità di torque è cuntrollu di muvimentu precisu. Sò custituiti da trè cumpunenti principali: un generatore d'onda, una spline flex (ingranaggio flessibile a pareti sottili) è una spline circular. L'unità armoniche offrenu un backlash zero è un altu rapportu di riduzzione, facendu adattati per l'applicazioni chì necessitanu un posizionamentu precisu è un muvimentu fluidu, cum'è a chirurgia robotica è l'automatizazione industriale.
2. Ingranaggi cicloidali:L'ingranaggi cicloidali, cunnisciuti ancu cum'è unità cicloidali o unità cicloidali, utilizanu denti in forma di cicloidali per ottene un funziunamentu lisu è tranquillu. Offrenu una trasmissione di torque elevata, un backlash minimu è un eccellente assorbimentu di scossa, facenduli adattati per i bracci robotici in ambienti duri o applicazioni chì necessitanu una alta capacità di carica è precisione.
3. Ingranaggi planetari armonichi:L'ingranaggi planetari armonichi combina i principii di l'ingranaggi armonichi è l'ingranaggi planetari. Disponenu di un ingranaghju d'anellu flessibile (simile à una flexspline in unità armoniche) è parechji ingranaggi planetarii chì giranu intornu à un ingranaghju di u sole centrale. L'ingranaggi planetari armonichi offrenu una trasmissione di torque elevata, compattezza è cuntrollu di u muvimentu di precisione, facendu adattati per armi robotiche in applicazioni cum'è operazioni di pick-and-place è manipulazione di materiale.
4. Ingranaggi planetari:L'ingranaggi planetari sò comunmente usati in armi robotiche per u so design compactu, trasmissioni di torque elevatu, è versatilità in a riduzione o amplificazione di velocità. Sò custituiti da un ingranaghju di u sole centrale, più ingranaggi di pianeti, è un ingranaghju d'anellu esternu. L'ingranaggi planetari offrenu un'alta efficienza, una azione minima, è una capacità portante eccellente, chì li facenu adattati per diverse applicazioni di braccia robotica, cumprese robot industriali è robot di cullaburazione (cobot).
5. Ingranaggi cilindrici:L'ingranaggi Spur sò simplici è largamente usati in armi robotiche per a so facilità di fabricazione, a so efficienza di costu, è l'adattabilità per l'applicazioni di carica moderata. Sò custituiti da denti dritti paralleli à l'assi di l'ingranaggi è sò cumunimenti usati in articulazioni di u bracciu roboticu o sistemi di trasmissione induve l'alta precisione ùn hè micca critica.
6. Ingranaggi conici:L'ingranaggi conici sò aduprati in braccia robotiche per trasmette u muvimentu trà l'arbureti intersettori in diverse anguli. Offrenu un'alta efficienza, un funziunamentu liscio è un design compactu, chì li facenu adattati per l'applicazioni di u bracciu roboticu chì necessitanu cambiamenti in direzzione, cum'è i meccanismi cumuni o l'effetti finali.

A selezzione di l'ingranaggi per l'armi robotichi dipende da e esigenze specifiche di l'applicazione, cumprese a capacità di carica utile, a precisione, a velocità, i limiti di dimensione è i fatturi ambientali. L'ingegneri sceglienu i tipi di attrezzi è e cunfigurazioni più adatti per ottimisà u rendiment, l'affidabilità è l'efficienza di u bracciu roboticu.