Gearboxes Gears
Robotic Gearchs pò utilizà parechji tipi di attrezzamentu secondu i requisiti specifichi di u disignu è a funziunalità di u robot. Alcune di i tipi cumuni di gears utilizati in garelli robotici includenu:
- SPUR GIRE:I belli spur Anu denti dritti chì sò paralleli à l'assi di rotazione. L'ingroni spurti sò efficienti per u putere di trasferimentu trà i tamani paralleli è sò spessu usati in l'arbureti robotici per applicazioni robotiche per applicazioni moderate.
- Gears Helical:L'intelligenti helicali anu denti angulati chì sò tagliati à un angolo à l'assi di l'attrezzatura. Queste ingranaggi l'operazione più liscia è a capacità di carica di carica alta paragunatu à l'ingranaggi di spur. Sò adattati per l'applicazioni induve a trasmissione bassa è alta torque hè necessaria, cum'è articulazioni robotiche è armi robotichi di alta velocità.
- BEVEL BEARES:L'ombrelli di a bobina anu i denti in forma di cunalizzate è sò usati per trasmette u muvimentu trà l'arbuli intersectanti. Sò cumunimenti usati in tonder robotiche per cambià a diremissione di trasmissione di energia, cum'è in i miccanismi differenziali per i treni di drive robotici.
- Capretti previsioni:L'intreccietari sò custituiti da un ingranaghju cintrali (arriu di u sole) circundatu da una o più ingranaggi esterni (planete ingranaggi) chì gira intornu. Offrenu a compatta, l'altera trasmissione di trasferimentu, è versatilità in riduzzione di a velocità; amplificazione. I più piani di planetariu sò spessu impiegati in l'equipaggio robotici per applicazioni elevate, cum'è e bracce robotiche è i miccanismi di elevazione.
- Giuvanottu verme:L'engroni di verme hè cumpostu di un verme (un gear di viti) è un gear di mating hà chjamatu un rotulu di verme. Fornenu i rapidi di riduzzione di l'artighjanu è sò adattati per l'applicazioni induve una grande multiplicazione di torque hè necessaria, cum'è in attualità robotiche è meccanismi di elevazione.
- Gears cicliidale:L'ingranaggi cycliovale utilizanu denti in forma di cicliidal per ottene operazione liscia è tranquilla. Offrenu una alta precisione è sò spessu usati in l'applicazioni robotiche per l'applicazioni induve u cuntrollu precisu è u cuntrollu sò essenziali, cum'è in i robot industriali è di cnc.
- Rack è Prion:L'intrezione di u rack è a piena hè cumpostu di un gear lineale (rack) è un gear circulari (pinion) mischjata inseme. Sò cumunimenti usati in gearbe robotiche per e persone lineale di mozione, cum'è in i roboti di cartesianu è gantries robotici.
A selezzione di l'ingranaggio per un gearbo gear roboticu cum'è a velocità desiderata, a velocità desiderata, a torque, l'eventizazione, u nivellu di u sonu, è i costi. L'ingegneri sceglienu i tipi di gear più adattati è cunfigurazioni per ottimisanu a performance è l'affidabilità di u sistema roboticu.
Armi robotichi Gears
I braccia robotiche sò cumpunenti essenziali di parechji sistemi robotici, utilizati in diverse applicazioni chì varianu da a fabricazione è assemblea à a salute è a ricerca. I tipi di inglegliati in braccia rodisti dipende da fatturi cum'è u cuncepimentu di l'imprese, hà pensatu a capacità di u pagu. Eccu alcuni tippi cumuni di girati utilizati in braccia robotiche:
- Drive armoniche:I discu armaronu, anu cunnisciutu ancu ancu e chjarra, sò solitati i braccia rototichi, a causa di u so cuntrollu di a sucizione di compocu. Sò cumposti di trè cumpunenti principali: un generatore d'onda, un spline flex (gear flexible flexible), è una spline circular. I discu armoniche offrenu rati di riduzzione zero, chì facenu adattà adattati per applicazioni chì necessitanu pussendu pusizione precise è liscia, cum'è a chirurgia robotica è industriale.
- Gears cicliidale:L'ingaghji cycliovale, cunnisciuti di cicliidali di cicliidale o i ciclu di ciclu, utilizanu i denti in forma di cicliidal per ottene operazione liscia è tranquilla. Addiventanu l'assistressione di pocu torque, è l'assorbimentu di u scaccu occellente, chì facendu adattati per l'arme robotiche in ambienti o applicazioni à alta carica è a precisione.
- Gears penalmente armoniche:L'ingannari minestari armoniche cumminanu i principii di drives armoniche è ingranaggi planetarii. Funziunanu un gear di anellu flexible (simile à una flexsplina in unità armoniche) è parechji pianeti di pianeta gira intornu à un attellu di u sole centrale. Gattu previsioni armoniche à l'isula di trasmissione à il compattazione alta, è di a procisazione di i micion, facendu insopelli di armi rodisti in l'applicazioni cum'è a manu di u materiale.
- Capretti previsioni:L'ingaghji previsioni previsioni sò in robotichi per u so cuncepimentu di cumpactu, trasmissione alta, è versatilità in riduzzione di a velocità; amplificazione di vela. Sò cumposti di un attellu di u sole centrale, multiple planet ingranaggi, è un gear di anellu esternu. L'ingelli previsioni assai alta efficienza, retro di birbimentu minimale, capacità minima, per via eccellente capacità di carga, facilità a carga cargu, facendu insignate per diversi strumenti robotiche è robot industriali (Cobborciale).
- SPUR GIRE:E spaz si semplici sò simplici in braccia robotiche per a so facilità di fabricatura, è adolimenti per l'applicazioni in moderanza. Sò cumposti di denti dritti in l'assi di l'attrezzatura è sò cumunimenti usati in i cumenti bracciali robotici o i sistemi di trasmissione induve l'alta precisione ùn hè micca critica.
- BEVEL BEARES:E gears bevel sò usati in braccia robotiche per trasmette u muvimentu trà l'arbuli intersecendu in l'anguli sfarenti. Offrenu l'efficienza alta, Operazione Liscia, faciule elli adattati per l'applicazioni disprezzu robotiche chì necessitanu cambiamenti o effetti simili.
L'estezzione di Gears per l'arme Robotiche devi da i requisiti specifici di a capacità, cumprendu a capacità, chì a capacità di carta di pagina a carica, a precisione, a velocità, tagliazione è fattori ambienti. Ingegneri sceglite i tippi di gear più adattati è cunfigurazioni per ottimisanu a performance, affidabilità, è l'efficienza di u bracciu roboticu.
A rota guida l'ingranaggi
In rete drives per robotici, verdi tipi di ingressi sò usati per trasmette u putere di u mutore à i roti, chì permettiche u robot è navigà u so ambiente. A scelta di l'ingranaggi dipende da i fattori cum'è a velocità desiderata, a Torque, e l'efficienza è a dimensione limitazioni. Eccu alcuni tipi cumuni di gridu usati in guida di rota per robotici:
- SPUR GIRE:L'ingranaggi di spur sò unu di i tipi più cumuni di l'orsi utilizati in i drives di rota. Hanu denti dritti chì sò paralleli à l'asse di rotazione è sò efficetti per trasferimentu di u Potenza trà i archi paralleli. L'ingroni spurti sò adattati per l'applicazioni induve a simplicità, e cullezzione di costu, è e carichi moderati sò richiesti.
- BEVEL BEARES:I berelli di bigelli sò usati in a rota di a rota per trasmette u muvimentu trà l'arbuli chì intersecanu à un angolo. Hanu denti in forma di cunglelemente in forma di cacciadori ropotiche per cambià a direzzione di a trasmissione di energia, cume in i meclismi differenti per i rufferti differenti.
- Capretti previsioni:L'intreccianetarii sò compatti è offrenu a trasmissione di torque alta, facendu adattati per i drives robotici. Sò cumposti di un attellu di u sole centrale, multiple planet ingranaggi, è un gear di anellu esternu. L'intrecciati planetarii sò spessu usati in i drives robotici à ottene i rapidi di riduzzione di alta riduzzione è a multiplicazione di u bollettu.
- Giuvanottu verme:L'engroni di verme hè cumpostu di un verme (un gear di viti) è un gear di mating hà chjamatu un rotulu di verme. Fornenu i Rati di Reduzzione di Capu d'Occhi è sò adattati per l'applicazioni induve u grande multiplicazione di torque hè necessaria, cum'è in i veiculi di rota robotica per i veiculi o industriali
- Gears Helical:L'intelligenti helicali anu denti angulati chì sò tagliati à un angolo à l'assi di l'attrezzatura. Offrenu l'operazione più liscia è a capacità di carica di carica di carica di carica cumparatu à l'ingranaggi di spurtiva. L'ingroni helichi sò adattati per i guida di rota robotiche induve u bassu di trasmissione torque di u bassu hè necessariu, cum'è in i roboti di u telefuninu naviganu l'ambienti interni.
- Rack è Prion:I grizzii di i pizzi è i pizzi sò usati in i drives robotici i drives per cunvertisce u muvimentu rotativu in muvimentu lineare. Sò cumposti di un gear circulari (pinion) misi cun un gear lineale (rack). E chiate di rack è pieion sò cumunimenti in i sistemi di motion lineari per i conti di rota robotiche, cum'è in i robot di cartesianu è machini cnc.
A selezzione di l'ingrana di a rota robotica dipende da i fattori cum'è a dimensione di u robot, u pesu, terrenu, di velocità, è a fonte di u putere. L'ingegneri sceglienu i tipi di gear più adattati è cunfigurazioni per ottimisanu a performance, è l'eprisazione di u sistema di localista di u robot.
Grippers è finale effettori ingranaggi
I grippers è l'infpalli finali sò cumpunenti attaccati à a fine di l'arme robotiche per capisce è manipulà oggetti. Mentre l'encelli ùn ponu micca sempre u cumpunente primariu in frettori grippers, puderanu esse incorporati in i so meccanismi di funzionamenti specifichi. Eccu ciò chì l'ingranaggi puderanu esse adupratu in l'equipaghji associati à i grippers è l'extelli:
- Actuatori:I grippers è l'infiliri finali anu spessu bisognu di l'attuatori per apre è chjude u mecanismu di gripping. Sicondu i disignu, questi attuatori ponu incorpore l'ingranaggio per traduce u muvimentu rotazionale di un mutore in u muvimentu lineale necessariu per apre u dita di i gripper. L'ingaghji ponu esse usatu per amplificà a torque o aghjustà a velocità di u muvimentu in questi attuatori.
- Sistemi di Trasmissione:In certi casi, grippers è giratori ponu esigenu i sistemi di trasmissione per trasferisce u putere da l'attuatore à u mecanismu di gripping. Gears ponu esse usati in questi sistemi di trasmissione per aghjustà a direzzione, vula, o torque di u putere trasmessi, chì permettenu di cuntruramentu precisu in azione di grippante.
- Meccanismi di ajuste:I grippers è l'informazioni finali anu bisognu di l'accoglie oggetti di diverse dimensioni è forme. Gears ponu esse usati in meccanismi di adattazione per cuntrullà a pusizione o di pussciazione di i desitiva di i misciu, chì permettenu di adattà à vari oggeni senza avè a aghjustamentu manuale.
- Meccanismi di sicurità:Alcuni grippers è l'omi finali incorpore caratteristiche di sicurità per prevene danni à u gripper o l'uggetti esse trattati. L'ingaghji ponu esse usati in questi miccanismi di sicurezza per furnisce a prutezzione o per disinserisce u gripperu in casu di forza eccessiva o di jamming.
- Sistemi di Ponezione:I grippers è l'efficori finali ponu esse precisioni di pusizioni precise à l'uggetti incorrecamente. Gears ponu esse usati in i sistemi di pusizione per cuntrullà u muvimentu di i dita di i gripperi cù alta precisione, chì permette l'operazioni di gripping affidabile.
- Entrate Infoodor Foffa:In più di i dita di gripper, e funzioni finali ponu include altri attacheti cum'è e tazzi di aspirazione, o arnesi di taglio. L'ingaghji ponu esse usati per cuntrullà u muvimentu o l'operazione di questi attacheti, chì permettenu di a funziunalità versatile in manipulà sfarenti tippi di oggetti.
Mentre e zitelle ponu esse micca u cumpunente primariu è l'expetti finali, ponu ghjucà un rolu Cruciale in affaccà a funziunalità, precisione, è versatonità. U disignu specificu è l'usu di ingranaggi in grippers è effetti finali dipenderanu da i requisiti di l'applicazione è a caratteristica di u rendiment desideratu.
Più attrezzature di custruzzione induve l'ingranaggi di Belon
